Semestre 1 – Découverte des systèmes numériques

Objectifs – acquis d’apprentissage

Cet enseignement permettra à l’étudiant de découvrir et de mettre en œuvre les grandes fonctions d’un système numérique autonome (acquisition, exploitation des mesures, génération de signaux de commande et communication). Une approche pratique sera privilégiée et facilitée au moyen d’une plateforme de prototypage rapide.

  • Programmation d’une plateforme micro contrôlée de type Mbed ou Arduino.
  • Mise en œuvre de différents capteurs et de petits actionneurs associés à la plateforme.
  • Génération de signaux de commande et communication du système avec un PC

Prérequis

Aucun.

Contenu pédagogique

  • Architecture et programmation élémentaire d’une plateforme de prototypage rapide (Mbed ou Arduino).
  • Principe, caractéristiques et conditionnement de capteurs courants (sonde de température, à effet hall, accéléromètre, photodiode, …).
  • Échantillonnage et quantification des signaux de mesures.
  • Commande par modulation de largeur d’impulsion.
  • Étude et mise en œuvre de systèmes numériques opérationnels en travaux pratiques (enregistreur de données, inclinomètre, luxmètre, commande de petits moteurs DC, …)