Semestre 6 – Option – Introduction à la robotique mobile – Nancy

Objectifs – acquis d’apprentissage

Sensibilisation aux enjeux économiques ; apprendre les différentes fonctions d’un robot mobile ; voir les évolutions et les tendances techniques ; initier à la programmation embarquée ; accomplir un travail en projet

Prérequis

Aucun

Contenu pédagogique

  • Introduction à la robotique mobile, état de l’art, la localisation (absolue, relative), le guidage, le pilotage, les capteurs, les outils, l’architecture informatique, matérielle et logicielle.
  • Le futur de la robotique mobile : les applications industrielles, les robots domestiques ludiques ou de service aux personnes, les robots d’investigation scientifiques, les drones de surveillance et les interventions.
  • Introduction à la théorie du contrôle.
  • Programmation avec un outil de programmation visuelle, simulation d’exécution du programme sur un robot virtuel, validée sur un robot réel.