M2 Parcours AVR – Orientation « Apprentissage, Vision, Robotique »


Site de Nancy
Responsable de l’orientation : Bernard Girau

Les étudiants du parcours AVR seront en mesure de concevoir et d’analyser des modèles avancés pour la reconnaissance automatique de la parole, pour l’analyse et l’interprétation de scènes visuelles (traitement d’images et de vidéos, réalité augmentée, etc.), pour la visualisation dynamique 3D (jeux vidéos, etc.), pour l’application des systèmes distribués d’inspiration biologique (e.g., réseaux neuronaux et systèmes multi-agents sociaux) en reconnaissance des formes et en robotique autonome.

Semestre 9

Unités d’enseignement fondamentales

Unité d’enseignement
Crédits CM TD TP
Apprentissages & Raisonnement dans l’incertain 2 16    8
Modélisation & Commande en Robotique 2 16    8
Modélisation & Reconnaissance de Formes 2 16    8
Traitements & Analyse d’Images 2 16    8
Modèles d’Environnements, Planification Trajectoires 2 16    8
Intégration Méthodologique AVR 2    36
Gestion de Projet 2 12    12
Professionnalisation AVR 2 12    12
Anglais 2 24

Unités d’enseignement d’approfondissement

Unité d’enseignement
Crédits CM TD TP
Inspiration & Modélisation du Vivant 2 16 8
Apprentissage Statistique & Sélection de Modèle 2 16 8
Réalité augmentée 2 16 8
Robotique & Impression 3D 2 16 8
Systèmes Distribués Adaptatifs 2 16 8
Communication parlée multimodale 2 16 8

Semestre 10

Titre Crédits CM TD TP
Stage 30     –