Semestre 4 – Option – Introduction à la robotique mobile

Objectifs

Sensibilisation aux enjeux économiques ; apprendre les différentes fonctions d’un robot mobile ; voir les évilutions et les tendances techniques ; initier à la programmationn embarquée ; accomplir un travail en projet.

Prérequis

Aucun

Contenu pédagogique de l’UE

  • Introduction à la robotique mobile, état de l’art, la localisation (absolue, relative), le guidage, le pilotage, lescapteurs, les outils, l’architecture informatique, matérielle et logicielle.
  • Le futur de la robotique mobile : les applications industrielles, les robots domestiques ludiques ou de service aux personnes, les robots d’investigation scientifiques, les drones de surveillance et les interventions.
  • Introduction à la théorie du contrôle.

Travaux pratiques :

  • Programmation avec un outil de programmation visuelle, simulation d’exécution du programme sur un robot virtuel, validée sur un robot réel .