Semestre 8 – Option – Introduction à la robotique autonome

Objectifs

Ce module est une introduction aux techniques de l’IA utilisées en robotique mobile. Nous abordons ainsi les notions de contrôle (ou de décision), de navigation dans un environnement complexe et continu, de perception, et de coordination entre robots. Sur ce dernier point, nous présentons la robotique collective (ou swarm robotics) qui vise à coordonner entre eux de nombreux robots mobiles simples.

Il s’agit également de faire découvrir aux étudiants les plate-formes robotiques, ainsi que les outils de simulation permettant l’étude et la conception de robots mobiles autonomes. Deux séances de manipulation sont prévues : une sur robot Khepera III et une sur outil de simulation.

Prérequis

Voir la description des prérequis du M1.

Contenu pédagogique de l’UE

  • Intelligence artificielle et objectifs de la robotique.
  • De la perception à l’action (capteurs, contrôle, comportements réactifs et délibératifs, mouvements).
  • Introduction aux systèmes multi-robots (avantage et problématiques de la coopération entre robots,
    introduction aux systèmes collectifs).
  • Présentation des plate-formes robotiques et des outils de simulation : expérimentation sur robots mobiles autonomes.