Semestre 2 – Option – Mécanique du solide

Objectifs

Cinématique : acquérir les outils indispensables pour analyser les mouvements et leur transmission dans un mécanisme.

Statique : acquérir les outils indispensables pour analyser la transmission des efforts.

Prérequis

Maths de niveau Terminale S.

Mathématiques du semestre 1 et mécanique du point du semestre 1.

Contenu pédagogique de l’UE

Les thèmes généraux suivants seront abordés.

Statique des solides rigides

Modélisation d’un problème de statique (classification des actions mécaniques, torseurs associés, définition cinématique des liaisons, torseurs statiques des liaisons parfaites et des liaisons avec frottement, lois de Coulomb, graphe des liaisons et schéma d’analyse d’un mécanisme). Principe fondamental de la statique (isolement d’un système en équilibre, détermination des inconnues de liaisons). Statique graphique (solide soumis à deux ou trois forces).

Cinématique des solides rigides et des systèmes mécaniques

Champ des vecteurs, vitesses des points d’un solide rigide, schémas de rotation plane, torseur cinématique, champ des accélérations des points d’un solide rigide, composition des mouvements, vitesse de glissement entre deux solides en contact, roulement sans glissement.