Les Thymios 2 Wifi achetés par le département d’informatique de la faculté des sciences et technologies de l’université de Lorraine sont fournis avec des comportements perfectibles.
Pour l’instant, trois comportements (sur les six proposés par défaut) ont été améliorés : l’exploration, la commande et le suivi. Quatre autres comportements font encore partie des perspectives.
Ces robots Thymios 2 sont utilisés en Master informatique M1 (introduction à la robotique autonome) et M2 (boucle sensori-motrice et comportement autonomes) pour modifier leur comportement : l’objectif est d’éviter des obstacles, fixes et mobiles, avec un langage de script simple (à événements).
